鞍山（shān）安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP12定製

產品簡（jiǎn）介：

同級別（bié）優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同（tóng）級（jí）別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電（diàn）纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA